Нет, нельзя. Для совершения исполнительной надписи требуется нотариально удостоверенный документ, устанавливающий задолженность. Простая письменная расписка, даже если она написана собственноручно должником, не подходит. Единственное исключение — расписка, удостоверенная нотариусом (то есть договор займа, оформленный у нотариуса). Если у вас есть только простая расписка, вам придётся обращаться в суд. Однако вы можете сначала сходить к нотариусу, чтобы он удостоверил договор займа (если должник согласен), но после возникновения долга должник вряд ли на это пойдёт. Поэтому лучше оформлять нотариальный договор сразу при передаче денег — это даст вам возможность воспользоваться исполнительной надписью в будущем.